Automatesch Container Luede System (equipéiert mat AMR Streck Gefier)

Den Apparat benotzt eng 3D Kamera fir de Stack ze scannen an d'Produktiounspunktwollekdaten berechent d'raimlech Koordinaten vun der ieweschter Uewerfläch vun der Këscht.Den depalletizing Roboter präziist depalletizes der Këscht baséiert op de raimleche Koordinate vun der ieweschter Uewerfläch vun der Këscht.D'3D Kamera kann och scannen an identifizéieren ob d'Uewerfläch vun der Këscht beschiedegt oder kontaminéiert ass.De 6-Achs Roboter gëtt benotzt fir de Stack ze depalletiséieren, d'Produkt 90 ° ze dréinen an ze setzen.D'depalletizing gripper kann verschidden Këscht Zuelen gräifen realiséieren, wéi 2 oder 3 Këschte, no der Stack Typ.Et kann eng automatiséiert Léisung vun automateschen Depalletizing, automatesch Palette Recycling, an automatesch Këschtausgang erreechen.Duerno, wann den AMR Gefier autonom duerch SLAM Lidar Navigatioun navigéiert a stänneg d'Kierperhaltung korrigéiert, kann d'AMR Gefier endlech an de Won zentréiert ginn.D'3D Kamera am AMR Gefier scannt d'raimlech Donnéeën vum Won a fiddert d'raimlech Koordinate vun der rietser ënneschter Ecke vum Wagonkop un de Luederoboter zréck.De Luederoboter gräift d'Këschten a palletéiert se op Basis vun den Eckkoordinaten.D'3D Kamera scannt all Kéier d'Koordinate vun de Këschte, déi vum Roboter gestapelt sinn, a berechent d'Eckpunkte.Et berechent ob et Kollisiounen ginn an ob d'Këschte bei all Luede gekippt oder beschiedegt ginn.De Roboter korrigéiert d'Laaschthaltung baséiert op de berechent Eckpunktdaten.Nodeems de Roboter eng Säit palletéiert, zitt den AMR Vechile eng virbestëmmte Distanz zréck fir déi nächst Zeil ze lueden.Et lued kontinuéierlech an zitt sech zréck bis de Won mat Këschte gefëllt ass.Den AMR Gefier geet aus dem Kutsch eraus a waart op déi nächst Kutsch fir Këschten ze lueden.