Automatesch Kartonluedungssystem
Kuerz Beschreiwung:
Innovatioun:En neien automatesche Betribsmodus, deen d'Sortéierung, d'Fërderung, d'Iwwerwaachung, d'Modelléierung an d'Containerstapelung vu fäerdege Produkter integréiert;
Automatesch Entlueden an Autobelueden vu fäerdege Zigarettenkëschten kann no verschiddene Formen erreecht ginn (inklusiv Wagonlängt, Breet, Héicht, an ob et eng viischt Dréiplattform gëtt);
Effizient:D'3D-Bilderkennungstechnologie hëlleft bei enger effizienter Produktidentifikatioun, maximéiert d'Effizienz vun der Beluedung vu Waggonen, reduzéiert de Logistikpersonal, d'Aarbechtsintensitéit an d'Beluedzäit däitlech.
Intelligenz:Den AMR Klengwagenbelaaschtungssystem ersetzt dat fréier Gabelstaplerbelaaschtung an d'manuell Belaaschtung, andeems et rechtzäiteg berechent, ob et Kollisiounen beim Wagenbelaaschtung gëtt, ob d'Rauchkëscht gekippt oder beschiedegt ass, wat automatiséiert an informativ Belaaschtung erméiglecht a sou déi ganz Linn matenee verbënnt.
Sécherheet:Algorithmen uwenden, fir d'Zigarettenkëscht präzis ze lokaliséieren a ze gräifen, fir Schied un der Zigarettenpäck ze vermeiden an d'Produktsécherheet ze garantéieren;
Eng automatiséiert zougemaach Aarbechtsëmfeld reduzéiert Onsécherheetsfaktoren a garantéiert eng méi sécher Aarbechtsëmfeld fir d'Aarbechter;
AutomateschKarton LuedenSystem,
Karton Lueden,
Den Apparat benotzt eng 3D-Kamera fir de Stapel ze scannen an d'Produktiounspunktwollekdaten berechent d'Raumkoordinaten vun der Uewerfläch vun der Këscht. De Depalletiséierungsroboter depalletiséiert d'Këscht präzis op Basis vun de Raumkoordinaten vun der Uewerfläch vun der Këscht. D'3D-Kamera kann och scannen an identifizéieren ob d'Uewerfläch vun der Këscht beschiedegt oder kontaminéiert ass. De 6-Achs-Roboter gëtt benotzt fir de Stapel ze depalletiséieren, d'Produkt ëm 90° ze dréinen an et ze placéieren. De Depalletiséierungsgräifer kann verschidden Këschtzuelen, wéi 2 oder 3 Këschten, jee no Stapeltyp realiséieren. Hie kann eng automatiséiert Léisung vun automatescher Depalletiséierung, automatescher Paletterecycling an automatescher Këschtausgab erreechen. Duerno, wann den AMR-Gefier autonom duerch d'SLAMlidarnavigatioun navigéiert a stänneg d'Kierperhaltung korrigéiert, kann den AMR-Gefier endlech an de Wagon zentréiert ginn. D'3D-Kamera um AMR-Gefier scannt d'Raumdaten vum Wagon a führt d'Raumkoordinaten vun der ënneschter rechter Ecke vum Wagonkapp un de Laderoboter zréck. De Laderoboter gräift d'Këschten a palletéiert se op Basis vun den Eckkoordinaten. D'3D-Kamera scannt all Kéier d'Koordinaten vun de vum Roboter gestapelte Këschten a berechent d'Eckpunkten. Si berechent ob et Kollisiounen gëtt a ob d'Këschte bei all Lade gekippt oder beschiedegt sinn. De Roboter korrigéiert d'Ladepositioun op Basis vun den berechenten Eckpunktdaten. Nodeems de Roboter eng Säit palletéiert huet, fiert den AMR-Gefier eng virbestëmmt Distanz zréck fir déi nächst Rei ze lueden. E luet a réckelt kontinuéierlech bis de Wagon mat Këschte gefëllt ass. Den AMR-Gefier kënnt aus dem Wagon eraus a waart op den nächste Wagon fir d'Këschte ze lueden.
De komplette Layout vum Verpackungssystem
Haaptkonfiguratioun
| Roboterarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Photoelektresche Sensor | KRANK |
| Touchscreen | Siemens |
| Nidderspannungsapparat | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatesch | FESTO/SMC |
| Saugendisch | PIAB |
| Lagerung | KF/NSK |
| Vakuumpompel | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Kettenblech/Kette | Intralox/rexnord/Regina |
Beschreiwung vun der Haaptstruktur
Méi Videoshows
- Automatescht Containerbelaaschtungssystem (ausgestatt mat engem AMR-Raupenfahrzeug)
De Roboter-Ladesystem kann d'Transportdistanz flexibel upassen, Camionen vu verschiddene Längt empfänken an teleskopesch Transporter duerchféieren. D'Wuerpositioun gëtt automatesch ugepasst fir d'Ladestabilitéit ze garantéieren. Eng genee Positiouns- a Positiounsbestëmmung vun de Wueren gëtt duerch d'Applikatioun vun 3D-Visiounstechnologie erreecht. E Cache-System gëtt opgeriicht, Artikelen temporär gelagert, d'Produktiounslinn synchroniséiert an den Ladeniveau upasst.
