Automatescht Containerbeleedungssystem (ausgestatt mat engem AMR-Raupenfahrzeug)
Kuerz Beschreiwung:
Innovatioun:En neien automatesche Betribsmodus, deen d'Sortéierung, d'Fërderung, d'Iwwerwaachung, d'Modelléierung an d'Containerstapelung vu fäerdege Produkter integréiert;
Automatesch Entlueden an Autobelueden vu fäerdege Zigarettenkëschten kann no verschiddene Formen erreecht ginn (inklusiv Wagonlängt, Breet, Héicht, an ob et eng viischt Dréiplattform gëtt);
Effizient:D'3D-Bilderkennungstechnologie hëlleft bei enger effizienter Produktidentifikatioun, maximéiert d'Effizienz vun der Beluedung vu Waggonen, reduzéiert de Logistikpersonal, d'Aarbechtsintensitéit an d'Beluedzäit däitlech.
Intelligenz:Den AMR Klengwagenbelaaschtungssystem ersetzt dat fréier Gabelstaplerbelaaschtung an d'manuell Belaaschtung, andeems et rechtzäiteg berechent, ob et Kollisiounen beim Wagenbelaaschtung gëtt, ob d'Rauchkëscht gekippt oder beschiedegt ass, wat automatiséiert an informativ Belaaschtung erméiglecht a sou déi ganz Linn matenee verbënnt.
Sécherheet:Algorithmen uwenden, fir d'Zigarettenkëscht präzis ze lokaliséieren a ze gräifen, fir Schied un der Zigarettenpäck ze vermeiden an d'Produktsécherheet ze garantéieren;
Eng automatiséiert zougemaach Aarbechtsëmfeld reduzéiert Onsécherheetsfaktoren a garantéiert eng méi sécher Aarbechtsëmfeld fir d'Aarbechter;
Den Apparat benotzt eng 3D-Kamera fir de Stapel ze scannen an d'Produktiounspunktwollekendaten berechnen d'raimlech Koordinaten vun der Uewerfläch vun der Këscht. De Depalletiséierungsroboter depalletiséiert d'Këscht präzis op Basis vun de raimleche Koordinaten vun der Uewerfläch vun der Këscht. D'3D-Kamera kann och scannen an identifizéieren ob d'Uewerfläch vun der Këscht beschiedegt oder kontaminéiert ass. De 6-Achs-Roboter gëtt benotzt fir de Stapel ze depalletiséieren, d'Produkt ëm 90° ze dréinen an et ze placéieren. De Depalletiséierungsgräifer kann ënnerschiddlech Këschtzuelen, wéi 2 oder 3 Këschten, jee no Stapeltyp realiséieren. Hie kann eng automatiséiert Léisung vun automatescher Depalletiséierung, automatescher Paletterecycling an automatescher Këschtausgab erreechen. Duerno, wann den AMR-Gefier autonom duerch d'SLAM Lidar-Navigatioun navigéiert a stänneg d'Kierperhaltung korrigéiert, kann den AMR-Gefier endlech an de Wagon zentréiert ginn. D'3D-Kamera um AMR-Gefier scannt d'raimlech Daten vum Wagon a führt d'raimlech Koordinaten vun der ënneschter rechter Ecke vum Wagonkapp un de Laderoboter zréck. De Laderoboter gräift d'Këschten a palletéiert se op Basis vun den Eckkoordinaten. D'3D-Kamera scannt all Kéier d'Koordinaten vun de vum Roboter gestapelte Këschten a berechent d'Eckpunkten. Si berechent ob et Kollisiounen gëtt a ob d'Këschte bei all Beluedung gekippt oder beschiedegt sinn. De Roboter korrigéiert d'Ladehaltung op Basis vun den berechenten Eckpunktdaten. Nodeems de Roboter eng Säit op der Palettéiert huet, fiert den AMR-Gefier eng virbestëmmt Distanz zréck fir déi nächst Rei ze lueden. Hie lued a réckelt sech kontinuéierlech zréck, bis de Wagon mat Këschte gefëllt ass. Den AMR-Gefier kënnt aus dem Wagon eraus a waart op den nächste Wagon fir d'Këschte ze lueden.
De komplette Layout vum Verpackungssystem
Haaptkonfiguratioun
| Roboterarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Photoelektrische Sensor | KRANK |
| Touchscreen | Siemens |
| Nidderspannungsapparat | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatesch | FESTO/SMC |
| Saugend Scheif | PIAB |
| Lagerung | KF/NSK |
| Vakuumpompel | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Kettenblech/Kette | Intralox/rexnord/Regina |
Beschreiwung vun der Haaptstruktur
Méi Videoshows
- Automatescht Containerbelaaschtungssystem (ausgestatt mat engem AMR-Raupenfahrzeug)
