Automatesch Container Luede System (equipéiert mat AMR Streck Gefier)
Kuerz Beschreiwung:
Innovatioun:En neien automateschen Operatiounsmodus deen d'Sortéierung, d'Vermëttelung, d'Iwwerwaachung, d'Modellering an d'Inhalter vun de fäerdege Produkter integréiert;
Automatesch Ausluede an Auto Luede vun fäerdeg Zigarette Këschte kann no verschiddene Formen erreecht ginn (dorënner Waggon Längt, Breet, Héicht, an ob et eng viischt Wendung Plattform ass);
Effizient:3D Imaging Unerkennung Technologie hëlleft fir effizient Produktidentifikatioun z'erreechen, maximal Autobelaaschtungseffizienz ze maximéieren, d'Logistikpersonal, d'Aarbechtsintensitéit an d'Laaschtzäit wesentlech ze reduzéieren.
Intelligenz:D'AMR kleng Auto Luede System ersetzt de fréiere Forklift Luede an manuell Luede, rechtzäiteg Berechnung ob et Kollisiounen während Auto Luede ginn, ob d'Rauch Këscht gekippt oder beschiedegt ass, erreechen automatiséiert an informéiert Luede, an interconnecting der ganzer Linn.
Sécherheet:Benotzt Algorithmen fir d'Zigarettekëscht präzis ze lokaliséieren an ze begräifen, fir Schued un der Zigarettepack ze vermeiden an d'Produktsécherheet ze garantéieren;
En automatiséiert zougemaach Aarbechtsëmfeld reduzéiert Onsécherheeten a garantéiert e méi séchert Aarbechtsëmfeld fir d'Aarbechter;
Den Apparat benotzt eng 3D Kamera fir de Stack ze scannen an d'Produktiounspunktwollekdaten berechent d'raimlech Koordinaten vun der ieweschter Uewerfläch vun der Këscht. Den depalletizing Roboter präziist depalletizes der Këscht baséiert op de raimleche Koordinate vun der ieweschter Uewerfläch vun der Këscht. D'3D Kamera kann och scannen an identifizéieren ob d'Uewerfläch vun der Këscht beschiedegt oder kontaminéiert ass. De 6-Achs Roboter gëtt benotzt fir de Stack ze depalletiséieren, d'Produkt 90 ° ze dréinen an ze setzen. D'depalletizing gripper kann verschidden Këscht Zuelen gräifen realiséieren, wéi 2 oder 3 Këschte, no der Stack Typ. Et kann eng automatiséiert Léisung vun automateschen Depalletizing, automatesch Palette Recycling, an automatesch Këschtausgang erreechen. Duerno, wann den AMR Gefier autonom duerch SLAM Lidar Navigatioun navigéiert a stänneg d'Kierperhaltung korrigéiert, kann d'AMR Gefier endlech an de Won zentréiert ginn. D'3D Kamera am AMR Gefier scannt d'raimlech Donnéeën vum Won a fiddert d'raimlech Koordinate vun der rietser ënneschter Ecke vum Wagonkop un de Luederoboter zréck. De Luederoboter gräift d'Këschten a palletéiert se op Basis vun den Eckkoordinaten. D'3D Kamera scannt all Kéier d'Koordinate vun de Këschte, déi vum Roboter gestapelt sinn, a berechent d'Eckpunkte. Et berechent ob et Kollisiounen ginn an ob d'Këschte bei all Luede gekippt oder beschiedegt sinn. De Roboter korrigéiert d'Laaschthaltung baséiert op de berechent Eckpunktdaten. Nodeems de Roboter eng Säit palletéiert, zitt den AMR Vechile eng virbestëmmte Distanz zréck fir déi nächst Zeil ze lueden. Et lued kontinuéierlech an zitt sech zréck bis d'Kutsch mat Këschte gefëllt ass. Den AMR Gefier geet aus dem Kutsch eraus a waart op déi nächst Kutsch fir Këschten ze lueden.
De komplette Verpackungssystem Layout
Main Configuratioun
| Roboterarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo Motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektresch Sensor | KRANK |
| Touchscreens | Siemens |
| Niddereg Volt Apparat | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatesch | FESTO/SMC |
| Saugen Disc | PIAB |
| Lagerung | KF/NSK |
| Vakuum Pompel | PIAB |
| PLC eng | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Kette Plack / Kette | Intralox/rexnord/Regina |
Haaptstruktur Beschreiwung
Méi Video weist
- Automatesch Container Loadin System (equipéiert mat AMR Tracked Gefier)
